Estabelecimento de relações diplomáticas, 1824.Os Estados Unidos estabeleceram relações diplomáticas o Império do Brasil em 26 de maio de 1824, quando o presidente James Monroe recebeu José Silvestre Rebello, como Encarregado de Negócios do Brasil junto aos Estados Unidos. Em 9 de março de 1825, o presidente Monroe nomeou Condy Raguet da Pensilvânia como Encarregado de Negócios junto ao Brasil.

Estabelecimento da Legação dos EUA no Brasil, in Brazil, 1825. A Legação dos EUA no Brasil foi estabelecida no Rio de Janeiro quando o Encarregado de Negócios Condy Raguet, da Pensilvânia, apresentou suas credenciais ao Imperador Dom Pedro I em 29 de outubro de 1825.

Elevação do status de Legação para Embaixada dos Estados Unidos, 1905. Os Estados Unidos elevaram a legação à condição de Embaixada dos EUA no Rio de Janeiro em 1 de janeiro de 1905, quando o então ministro dos EUA para o Brasil, David E. Thompson, de Nebraska, foi nomeado Embaixador Extraordinário e Plenipotenciário dos EUA.